抢劫罪，是侵犯财产所有权之犯罪，其主观目的为非法占有财物，但有双重客体，即侵犯财产权，也侵犯人身权，只要出现取得财物与人身受到轻伤以上伤害两项后果中的一项，就构成既遂。

抢劫罪既遂与未遂的界限是怎样的？

抢劫罪是行为犯，刑法对构成抢劫罪没有规定数额、情节方面的限制，只要行为人当场以暴力、胁迫或者其他方法，实施了抢劫公私财物的行为，无论是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪，公安机关应当立案侦查。

抢劫罪侵犯的是复杂客体，既侵犯财产权利，又侵犯人身权利，具备劫取财物或者造成他人人身伤害两种后果之一的，均属抢劫既遂。未劫得财物不等于抢劫未遂。既未抢劫财物，又未造成他人轻伤以上后果的，属于抢劫未遂。对于是否已经劫取财物的认定标准应当以被劫取财物是否脱离所有人、保管人控制，并且实际置于行为人控制之下。

律师解析：

犯罪是否既遂，既不是以是否达到了犯罪目的为标准，也不是以行为产生了行为人所追求的、犯罪行为的性质所要求的结果为标准，而是以行为是否具备了刑法规定的犯罪构成全部主客观要件为标准。

抢劫罪是“以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物”为基本构成要件，并未规定必须要以实际抢到财物作为抢劫犯罪构成要件，是否构成抢劫罪是由犯罪分子的主观罪过和客观犯罪行为的内容与特点所决定，其犯罪客体表现为双重客体，既侵犯了公私财产权利，又侵犯了公民人身权利。只要该行为具备了取得财物或严重侵犯了他人人身权利两者之一的，就可以认为其已经具备了抢劫犯罪构成全部要件从而构成既遂。

【法律依据】

《刑法》第二十三条，【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。